开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 3.0 Beta 版发布，重心从“单机能力”转向“群体智能”
2026年8月29日 09:55·ithome
IT之家 8 月 29 日消息，由国家数据局主办的 2026 中国国际大数据产业博览会昨日在贵阳开幕。深开鸿高级副总裁、研发体系总裁王皓博士在会上正式发布了 M-Robots OS 3.0 Beta 版。
IT之家注：M-Robots OS 是深开鸿发布的全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统，以开源鸿蒙（OpenHarmony）为底座。
据介绍，此次发布的 3.0 Beta 版，将重心从“单机能力”转向“群体智能”，构建起安全、实时、可信的分布式机器人操作系统底座。围绕“安全、实时、群体智能、数字底座”四大方向进行了系统性升级：
安全方面，系统构筑了“组网可信、接入可控、运行可防”的立体防护体系。基于 VAA 统一标识体系为每台设备赋予唯一数字身份，实现“一机一码、一机一密”；通过 KGSI 安全启动构建信任链，确保运行环境纯净可信；当多设备组成超级设备时，由高安全能力的设备统一进行安全认证，高效且可靠。此外，系统实现了安全状态共享 —— 当单一设备受到攻击时，可快速共享风险并切断连接，杜绝风险蔓延，实现“东西协同的群体安全”。
实时与可靠方面，系统基于自研单芯多内核混合部署架构，实现中断响应时延与任务切换时延均≤1μs 的微秒级硬实时响应。同时支持秒级启动和快速恢复 —— 关键业务 2 秒内恢复运行，系统异常 4 秒内完成恢复，单点故障影响不扩散，可满足智能制造、巡检等严苛场景的可靠性要求。
群体智能方面，3.0 Beta 版本全新打造了 Agent Native 框架，使能人机多模态交互、单体内多 Agent 自主协同以及机器人间 Agent 自主协同。基于该框架打造的 M-Claw，可实现端到端分布式自治集群 —— 多机器人自组网、分布式能力共享、动态任务分配，真正让机器人从“单机执行”走向“群体协作”。
数字底座方面，系统适配 ARM、RISC-V、LoongArch、x86 四大主流架构，兼容 ROS、Dora-rs、OpenHarmony 三大生态，覆盖 CPU、NPU、GPU、BPU 四类算力，确保产业既有的应用资产与开发者技术积累可平滑迁移，避免“推倒重来”。
发布会上，王皓通过三个真实场景展示了 M-Robots OS 3.0 Beta 的落地应用：
无人零售场景中，基于 M-Robots OS，制作机器人与配送机器人通过 M-DDS 实现自发现自组网，订单信息、设备状态和任务进度实时同步，完成“一杯咖啡的无人接力”—— 从下单到制作到配送，全流程跨设备协同。
园区巡检场景中，M-Robots OS 适配海恩巡检机器人，联动无人机，基于 M-DDS 组成超级设备，实现空地一体园区安全防护体系。当发现火灾、非法闯入等异常情况时，系统自动联动周边设备进行多源数据核实分析，并触发最近的地面机器人前往处置，实现“发现-确认-处置”端侧闭环。
水质检测场景中，水质检测机器人与实验室环境监测设备、人员工作状态监测设备动态联动，打造“人-机-环”三位一体的实验室管控体系。机器人执行水样检测任务时，可自动调节光照、通风与温湿度，实现检测作业与实验室环境管理的一体化智能管控。
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