小鹏机器人，为啥真的像人？
2025年11月10日 13:30·36kr
文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
小鹏机器人引爆行业：拟人步态背后的材料革命
上周，小鹏发布的人形机器人IRON掀起轩然大波。
其流畅步态和人体轮廓引发质疑：是否藏有真人？
何小鹏亲自剪开腿部布料、拉开后背拉链回应。
机器人露出内部结构，公众好奇未减。
△何小鹏拉开IRON拉链展示内部
为何小鹏机器人行动如此丝滑拟人？
关键在于仿生脊柱、关节自由度和步态训练。
核心突破是新型弹性体材料，它充当了机器人的“肌肉”。
博理科技CMO肖博文指出：
“当机器人被质疑是真人时，说明行业标准已提升。”
博理科技通过3D打印生产高性能弹性体。
其打印速度比传统工艺快20至100倍。
客户包括智元机器人、优必选等领先企业。
绿洲资本作为早期投资方强调：
材料创新是具身智能的关键变量。
弹性体替代刚性金属，实现柔性响应。
这让人形机器人更安全、轻量、高效。
为未来人机共存奠定基础。
弹性体：机器人的仿生肌肉
弹性体材料兼具刚性与柔性。
它像橡皮泥一样可随意揉捏而不损坏。
最初用于航空航天和军用头盔。
现已普及到鞋垫、自行车把手、VR衬垫等。
△晶格结构的弹性体材料
这种特性完美契合人形机器人需求。
传统外壳使用不锈钢或铝，导致动作僵硬。
弹性体则像人体肌肉，能柔性连续响应。
它模拟肌肉拉伸，实现高度仿生运动。
这是机器人进入家庭和养老场景的前提。
重量优势显著：比刚性材料轻60-70%。
负载转移至关键部位，降低电机需求。
同时减少能量损耗和碰撞风险。
晶格结构还增强透气性，散热更高效。
肖博文预测：弹性体将成为人形机器人肌肉主流。
应用案例包括：
- 优必选Walker S2肘部
- 智元灵犀X2胳膊和胸甲
- Figure 02关节缓震肌肉
△智元灵犀机器人
然而，制造机器人肌肉面临挑战。
引入肌肉概念增加微形变控制变量。
这对控制系统和算法提出更高要求。
制造工艺也需革新。
传统模具无法精确控制内部结构。
必须采用3D打印新工艺。
光敏树脂在光照下交织成型。
仿佛复刻人体肌肉生成过程。
新材料与新技术融合，成就IRON拟人步态。
仿生设计：小鹏的商业闭环核心
小鹏高度重视机器人的人形化。
从灵巧手、仿生视觉到拟人运动。
如今增加肌肉和步态，持续向人类进化。
△小鹏机器人进入汽车工厂
为何仿生如此关键？
何小鹏指出：像人的机器人更有亲和力。
这促进销量增长，实现规模化降本。
最终形成正向商业循环。
自2020年起，小鹏构建汽车与机器人闭环。
机器人首要场景是“在工厂造汽车”。
这提升自动化水平，同时提供试验场。
汽车工厂本为人类设计。
仿生机器人更适应人类环境。
从而高效收集真实操作数据。
数据反哺技术迭代，形成增长飞轮。
仿生正是这个闭环的关键因素。
△小鹏机器人在汽车工厂推箱子
小鹏拥有独特优势：
机器人70%技术与汽车共通。
包括感知、域控制器和AI软件。
实现快速技术复用。
何小鹏预测机器人市场：
未来10-20年规模达20万亿美元。
这是汽车市场的两倍。
他坚信：“十年后机器人销量必超汽车”。
延伸阅读：
《揭秘小鹏机器人：挖来英伟达大牛，产线已落地几百台｜智能涌现独家》
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